@inproceedings{paperid:1015454,
author = {نقیبی, سیدرضا and اکبرزاده توتونچی, علیرضا and وفاپور, رضا},
title = {طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان},
booktitle = {دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران},
year = {2010},
location = {با بل, ايران},
keywords = {ربات دوپا - نقطه گشتاور صفر - دینامیک معکوس},
}