@article{paperid:1033749,
author = {صافحیان, جواد and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار},
journal = {علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک},
year = {2012},
volume = {24},
number = {1},
month = {April},
issn = {2008-918x},
pages = {71--86},
			numpages = {15},
keywords = {ربات مارمانند، منحنی سرپنوید، سینماتیک و دینامیک، سطح شیب‌دار},
}