@inproceedings{paperid:1046099, author = {شریف نیای دیزبنی, مهدی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP}, booktitle = {3rd International Conference on Acoustics and Vibration}, year = {2013}, location = {تهران, ايران}, keywords = {ربات موازی، انعطاف پذیری، مفصل کشویی، ارتعاشات}, }