@article{paperid:1061978,
author = {موسوی محمدی, سیدعلی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی},
journal = {مهندسی مکانیک مدرس},
year = {2016},
volume = {16},
number = {9},
month = {December},
issn = {1027-5940},
pages = {403--413},
			numpages = {10},
keywords = {راهنمایی دستی؛ ربات‏های صنعتی؛ تولید مسیر؛ کنترل امپدانس؛ بیضیگون حرکت‏پذیری},
}