@article{paperid:1079091,
author = {اردکانیان, رحمان and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات‌های اسکلت‌خارجی یاری‌گر پایین‌تنه},
journal = {مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics},
year = {2019},
volume = {9},
number = {3},
month = {October},
issn = {2251-9475},
pages = {109--123},
			numpages = {14},
keywords = {تاگوچ ی؛ساز نهیبه ؛فشرده یچشیفنر پ ی؛ربات اسکلت خارج ی؛سر کیعملگر الاست},
}