@inproceedings{paperid:1082329,
author = {غفاری شیروان, سیدمیلاد and کاردان, ایمان and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {طراحی و بهینه سازی ربات اسکلت خارجی یاریگر مفصل ران مجهز به عملگر الاستیک سری},
booktitle = {بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران},
year = {2020},
location = {تهران, ايران},
keywords = {عملگرالاستیک سری
بهینه سازی شکلی
فنرپیچشی
ربات اسکلت خارجی یاری گر},
}