@article{paperid:1090004, author = {Hedayati Khodayari, Mohammad and Pariz, Naser and سعید بلوچیان}, title = {پایدارسازی رده‌ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی}, journal = {مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز}, year = {2021}, month = {May}, issn = {2228-5148}, keywords = {Autonomous Underwater Vehicle; nonlinear model; singular (descriptor) system; uncertainty; Bilinear Matrix Inequalities; Matrix Inequalities}, }