%0 Conference Proceedings %T بررسی روباتهای جوشکار بر روی مسیرهای پیوسته و منحنی الشکل %A فرهنگ دوست, خلیل %J دوازدهمین کنفرانس سالانه و هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک %D 2004