%0 Conference Proceedings %T طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان %A نقیبی, سیدرضا %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A وفاپور, رضا %J دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران %D 2010