%0 Conference Proceedings %T تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی %A کردجزی, حمیدرضا %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A طهانی, مسعود %J دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران %D 2010