%0 Journal Article %T کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی %A فیاضی, علی %A پریز, ناصر %A کریم پور, علی %A سید حسن حسین نیا %J کنترل %@ 2008-8345 %D 2018