%0 Journal Article
%T پایدارسازی رده‌ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی
%A Hedayati Khodayari, Mohammad
%A  Pariz, Naser
%A  سعید بلوچیان
%J مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
%@ 2228-5148
%D 2021