%0 Journal Article %T طراحی کنترلر ترکیبی فازی/PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیب های عرضی %A سلیمانی, افسانه %A عباسپور فرد, محمدحسین %A روحانی, عباس %J پژوهش های مکانیک ماشین های کشاورزی %@ 2345-6906 %D 2022