اطلاعات مشخصات هندسی گیاهان کاربردهای بسیار زیادی در بخش کشاورزی دارد. برخی از کارهای مهم کشاورزی که می توانند از این اطلاعات مشخصات هندسه گیاه استفاده کنند عبارتند از: سمپاشی و آفت کش ها، آبیاری و کوددهی. این اطلاعات را با استفاده از روش های مختلف می توان بدست آورد. اما در این زمینه توجه به چند نکته فنی و اقتصادی ضروری است. نکااتی مانند بهبود سیستم های تشخیص، برای مرحله پس از پردازش و ارتقای سرعت محاسبات و تصمیم گیری مخصو صا باتوجه به پیشرفت های نرم افزارها، و همچنین تولید سنسور و سیستم های کنترل کم هزینه به منظور تسهیل پیاده سازی در مقیاس بزرگ. در این پژوهش روش های اندازه گیری خصو صیات هندسی درختان مقایسه شدند. روش ها عبارتند از: سیستم های مبتنی بار فراصوت، تصویربرداری دیجیتال، حسگر نور، تصاویر رادار با وضوح بالا، بینایی ماشین و حسگر لیدار (LIDAR) . ارزانترین روش که دقت آن تا حدودی مناسب می باشد روش حسگر التراسونیک است. سریعترین و دقیق ترین روش استفاده از حسگر لیدار است. اما هزینه پیاده سازی این روش زیاد است. در شرایطی که دقت و سرعت بالا مد نظر است و هزینه زیاد مشکل زا نیست، این روش می تواند تاج درخت را بخوبی مدل سازی نماید. دقت و هزینه سامانه های ماشین بینایی و بینایی استریو متوسط ارزیابی شد. به نظر می رسد در صورت دستیابی به الگوریتم مناسب برای مدلسازی سه بعدی درختان، این روش می تواند بهترین روش برای اندازه گیری خصو صیات هندسی درخت باشد. همچنین حسگر لیدار و سیستم دید استریو احتمالا امیدوارکننده ترین و تکمیل کننده ترین روش برای دستیابی به تصاویر و نقشه های سه بعدی تاج درختان هستند.

کلمات کلیدی