@inproceedings{paperid:1008158, author = {انفرادی, جواد and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ}, booktitle = {ISME2008}, year = {2008}, location = {کرمان, ايران}, keywords = {روبات موازی کروی ـ ماتریس ژاکوبی ـ دینامیک معکوس ـ کار مجازی}, }