@inproceedings{paperid:1011789,
author = {کمالی, کاوه and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده},
booktitle = {هفدهمین کنفرانس سالانه (بین المللی) مهندسی مکانیک ISME2009},
year = {2009},
location = {تهران, ايران},
keywords = {ربات موازی ; تخمین گر فازی تاکاجی -سوگنو ، دینامیک معکوس},
}