@inproceedings{paperid:1015447, author = {کردجزی, حمیدرضا and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده}, booktitle = {دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران}, year = {2010}, location = {با بل, ايران}, keywords = {ربات موازی- کنترل- گشتاور محاسبه شده- خطی سازی فیدبک- متعامد تکمیلی طبیعی}, }