@inproceedings{paperid:1015834,
author = {طهانی, مسعود and اکبرزاده توتونچی, علیرضا and کلانی, هادی and صافحیان, جواد},
title = {تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن},
booktitle = {دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران},
year = {2010},
location = {ايران},
keywords = {ربات مارمانند، منحنی Serpenoid متقارن،  منحنی Serpenoid غیر متقارن، ضریب اصطکاک، حرکت موجشکل},
}