@inproceedings{paperid:1015889, author = {کمالی, کاوه and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR}, booktitle = {دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران}, year = {2008}, location = {تهران, ايران}, keywords = {کنترل ربات موازی-سیستم فازی- Takagi-Sugeno-کنترل بهینه}, }