@inproceedings{paperid:1015892,
author = {کمالی, کاوه and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR  با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno},
booktitle = {دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران},
year = {2008},
location = {تهران, ايران},
keywords = {ربات موازی-سینماتیک مستقیم-مدل فازی Takagi-Sugeno},
}