@article{paperid:1020254,
author = {سعادتمند, مهدی and ملبوبی, مهدی and خادمی درح, مرتضی and اکبرزاده توتونچی, محمدرضا},
title = {ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی},
journal = {مهندسی برق دانشگاه تبریز},
year = {2010},
volume = {39},
number = {2},
month = {November},
issn = {2008-7799},
pages = {37--48},
			numpages = {11},
keywords = {ربات متحرک، معماری هدایت ترکیبی، کنترل کننده دیداری، تشخیص رنگ، الگوریتم‌های ژنتیکی},
}