@inproceedings{paperid:1021334, author = {نقیبی, سیدرضا and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان}, booktitle = {یازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران}, year = {2010}, location = {ايران}, keywords = {ربات دوپا- نسبت طلایی - منحنی آماری بدن انسان}, }