@article{paperid:1027096, author = {حسینی ثانی, سیدکمال and حمید رضا مومنی and فرخ جنابی شریفی}, title = {طراحی کنترلگر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش بینی شده‌}, journal = {مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران}, year = {2005}, volume = {3}, number = {2}, month = {November}, issn = {1682-3745}, pages = {96--102}, numpages = {6}, keywords = {سیستم حرکت از راه دور، کنترلگر تطبیقی مدل مرجع، تاخیر زمانی، ربات فرمانده، ربات فرمانبر.}, }