@inproceedings{paperid:1033724, author = {حنفی شیخها, فتاح and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی}, booktitle = {دوازدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران}, year = {2011}, location = {تهران, ايران}, keywords = {موازی – سینماتیک مستقیم و معکوس – مناطق یگانه – حل های چندگانه}, }