@inproceedings{paperid:1035854, author = {فرناز صباحی and اکبرزاده توتونچی, محمدرضا}, title = {اثبات پایداری کنترلر ناایستا و خاکستریِ موقعیّت بازوی مکانیکی}, booktitle = {11th Iranian Conference on Intelligent Systems}, year = {2013}, location = {تهران, ايران}, keywords = {ربات، شبکه عصبی، عدم قطعیّت، کنترل موقعیّت.}, }