@article{paperid:1053210, author = {رضائی, امیر and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {عیب‌یابی روبات موازی 3-پی‌اِس‌پی با استفاده از روش آنالیز مولفه‌های اصلی}, journal = {مهندسی مکانیک مدرس}, year = {2015}, volume = {15}, number = {3}, month = {June}, issn = {1027-5940}, pages = {419--430}, numpages = {11}, keywords = {عیب یابی، آنالیز مولفه¬های اصلی، ربات موازی، مربع خطای پیش¬بینی، کنترل گشتاور محاسبه شده}, }