@article{paperid:1053263,
author = {کلانی, هادی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند},
journal = {علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک},
year = {2014},
volume = {26},
number = {1},
month = {September},
issn = {2008-918x},
pages = {97--118},
			numpages = {21},
keywords = {ربات مارمانند ;روش گیبس-اپل ;یادگیری تقویتی ;یادگیری Q},
}