@article{paperid:1053466,
author = {خوشدل, وهاب and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو},
journal = {مهندسی مکانیک مدرس},
year = {2015},
volume = {15},
number = {8},
month = {November},
issn = {1027-5940},
pages = {429--437},
			numpages = {8},
keywords = {کنترل امپدانس؛ ربات توان‌بخشی؛ دینامیک ربات توان‌بخشی؛ کنترل مقاوم؛ سیستم فازی تطبیقی},
}