@article{paperid:1055162,
author = {کلانی, هادی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA},
journal = {مهندسی مکانیک جامدات},
year = {2012},
volume = {4},
number = {2},
month = {March},
issn = {2008-4927},
pages = {57--73},
			numpages = {16},
keywords = { ربات مارمانند، حرکت سرپنتین، سینماتیک، دینامیک، منحنی سرپنوید، بهینه سازی NSGA},
}