@article{paperid:1055293,
author = {قربانی, مجتبی and حسینی ثانی, سیدکمال},
title = {کنترل پیش‌بین غیرخطی ربات شش درجه آزادی سکوی استوارت},
journal = {فنی مهندسی مدرس},
year = {2016},
volume = {16},
number = {1},
month = {April},
issn = {****-0011},
pages = {41--50},
			numpages = {9},
keywords = {سکوی استوارت، کنترل پیش‌بین غیرخطی، نامعینی‌‌های سیستم، کنترل ربات، پایداری لیاپانوف},
}