@article{paperid:1059683, author = {کمالی, کاوه and اکبری, علی اکبر and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو}, journal = {مهندسی مکانیک مدرس}, year = {2016}, volume = {16}, number = {6}, month = {September}, issn = {1027-5940}, pages = {79--90}, numpages = {11}, keywords = {ربات اسکلت خارجی؛ برخاستن از روی صندلی؛ پیشبینی مسیر؛ مسیرهای بنیادین دینامیکی؛ کنترل کننده حالت لغزشی نمایی}, }