@article{paperid:1061964,
author = {کاردان, ایمان and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {یک روش ترکیبی جدید برای مدل‌سازی سینماتیک مستقیم روبات‌های موازی},
journal = {علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک},
year = {2016},
volume = {27},
number = {1},
month = {March},
issn = {2008-918x},
pages = {163--172},
			numpages = {9},
keywords = {سینماتیک مستقیم، روبات موازی، شبکۀ عصبی، روش عددی مرتبه 3، روبات موازی 3-PSP},
}