@article{paperid:1061979, author = {موسوی محمدی, سیدعلی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا}, title = {رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر}, journal = {مهندسی مکانیک مدرس}, year = {2016}, volume = {16}, number = {11}, month = {November}, issn = {1027-5940}, pages = {311--322}, numpages = {11}, keywords = {راهنمایی دستی; ربات‏های صنعتی; تولید مسیر; کنترل امپدانس; بیضیگون حرکت‏ پذیری}, }