@article{paperid:1061980,
author = {موسوی محمدی, سیدعلی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا and کاردان, ایمان},
title = {روشی جدید برای نگاشت ماتریس ‏های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی‏ های بزرگ در کنترل امپدانس},
journal = {مهندسی مکانیک مدرس},
year = {2017},
volume = {17},
number = {1},
month = {April},
issn = {1027-5940},
pages = {117--128},
			numpages = {11},
keywords = {کنترل امپدانس; نگاشت امپدانس; فضای مفصل; فضای کارتزین},
}