@article{paperid:1063064,
author = {کلانی, هادی and اکبرزاده توتونچی, علیرضا and مقیمی, سحر and خوشرفتاریزدی, ناهید},
title = {حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود ‌یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه 3)},
journal = {روش های عددی در مهندسی},
year = {2017},
volume = {35},
number = {2},
month = {February},
issn = {2228-7698},
pages = {113--129},
			numpages = {16},
keywords = {سینماتیک روباتهای موازی، شبکه عصبی مصنوعی، روش عددی نیوتون رافسون، روبات موازی استوارت - گوف.},
}