@article{paperid:1064630,
author = {کاردان, ایمان and اکبرزاده توتونچی, علیرضا},
title = {افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری‌گر برای ربات‌های اسکلت خارجی},
journal = {مهندسی مکانیک مدرس},
year = {2017},
volume = {17},
number = {9},
month = {December},
issn = {1027-5940},
pages = {119--129},
			numpages = {10},
keywords = {ربات اسکلت خارجی،
الگوریتم کنترلی یاری‌گر با پسخور خروجی،
چالاکی},
}