@article{paperid:1065375,
author = {فیاضی, علی and پریز, ناصر and کریم پور, علی and سید حسن حسین نیا},
title = {کنترل مقاوم امپدانس ربات با رابط انعطاف پذیر در محیطی نامشخص با استفاده از روش کنترل مود لغزشی},
journal = {کنترل},
year = {2018},
volume = {11},
number = {4},
month = {January},
issn = {2008-8345},
pages = {14--28},
			numpages = {14},
keywords = {کنترل مقاوم امپدانس، کنترل مود لغزشی، رویتگر اغتشاش نامعلوم، بارو با رابط انعطاف پذیر، محیط نامشخص},
}