@article{paperid:1079176,
author = {آزیتا آذرفر and طوسیان شاندیز, حیدر and مسعود شفیعی},
title = {طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید},
journal = {مکانیک سازه ها و شاره ها-Journal of Solid and Fluid Mechanics},
year = {2012},
volume = {2},
number = {4},
month = {December},
issn = {2251-9475},
pages = {37--46},
			numpages = {9},
keywords = {Singular systems; Adaptive control; Constrained robot; Multi-variable system.},
}