@article{paperid:1081807,
author = {فاضل, صادق and پریز, ناصر and سعید بلوچیان},
title = {ارائه روش و معیارهایی جدید جهت هدایت ایمن شناورهای سطحی  در فرآیند چهارم از چرخه فرماندهی و کنترل},
journal = {فرماندهی و کنترل},
year = {2019},
volume = {3},
number = {3},
month = {December},
issn = {****-0211},
pages = {63--75},
			numpages = {12},
keywords = {فرماندهی و کنترل، هدایت ایمن، ارزیابی تهدید، مسیریابی، ریسک، مسیر بهینه},
}