@inproceedings{paperid:1086744,
author = {اکبرزاده توتونچی, علیرضا and صادقی, حامد and افشارفرد, عارف},
title = {بررسی تجربی و عددی کاربرد میراگر جرمی برای کاهش ارتعاشات ناخواسته ربات شش درجه آزادی},
booktitle = {بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی},
year = {2021},
location = {تهران, ايران},
keywords = {میراگر جرمی تنظیمشده، آنالیز موداد، اساکلتون، بهینهساازی چناد
هدفه},
}