@article{paperid:1089322, author = {ابراهیمی, امیرحسین and زامیاد, حجت and صفائی, جواد and صاحبیان سقی, سمانه}, title = {طراحی و مشخصه‌یابی عملگر نرم الکتروفعال-الهام گرفته از طبیعت، بر پایه کامپوزیت سیلیکون-اتانول}, journal = {مهندسی متالورژی و مواد}, year = {2021}, month = {November}, issn = {2008-7462}, keywords = {ربات نرم؛ ماهیچه مصنوعی؛ سیال تغییر فازدهنده، سیلیکون، اتانول}, }