@article{paperid:1101637, author = {وحید بهلوری and باقری, محمدامین and غفاری, اسماعیل}, title = {طراحی و ساخت بستر آزمون دو محوره کنترل زاویه با رویکرد سخت‌افزار در حلقه}, journal = {علم و فناوری در مهندسی مکانیک}, year = {2024}, month = {November}, issn = {2981-2232}, keywords = {کنترل زاویه، مکانیسم دو محوره، تناسبی-انتگرالی-مشتقی، بستر آزمون، سخت افزار درحلقه}, }