@article{paperid:1102834, author = {Talebi, Reza and Pariz, Naser}, title = {مدلسازی و کنترل سیستم آتشنشان چندروتوری با کاربرد در پشتیبانی از عملیات انتظامی}, journal = {فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی}, year = {2023}, volume = {4}, number = {14}, month = {October}, issn = {2717-1876}, pages = {61--67}, numpages = {6}, keywords = {Adaptive Sliding Mode Control; Firefighter; Multirotor; Nonlinear Control; Robust Control}, }