@article{paperid:1105268,
author = {هادی صباغی کندری and کارساز, علی},
title = {Optimal Robust Control for a Series Elastic Actuator assisting Knee Joint},
journal = {کنترل},
year = {2019},
volume = {13},
number = {2},
month = {October},
issn = {۲۰۰۸-۸۳۴۵},
pages = {1--12},
			numpages = {11},
keywords = {توانبخشی، کنترل بهینه، کنترل مقاوم، کنترل مقاوم مبتنی بر روش بهینه},
}