@inproceedings{paperid:1106076,
author = {سبحان صالحی and امیر ترابی and کارساز, علی and سید کمال الدین موسوی مشهدی},
title = {هدایت روبات بازرس خط لوله به روش کنترل کننده فازی},
booktitle = {بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران},
year = {2013},
location = {ايران},
keywords = {بازرس لوله، کنترل فازی، کنترل PID},
}