@inproceedings{paperid:1106396,
author = {هادی صباغی and کارساز, علی and مرصع مهدوی مجد},
title = {کنترل تطبیقی عملگر الاستیکی چرخشی سری مفصل زانو در حضور عدم قطعیت},
booktitle = {هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران},
year = {2015},
location = {گناباد, ايران},
keywords = {عملگر الاستیکی ، کنترل تطبیقی ، کنترل غیر خطی},
}