@inproceedings{paperid:200521, author = {خالوزاده, حمید}, title = {شبيه سازي 6 درجه آزادي حركت يك وسيله نقليه زيرآبي و طراحي كنترلگرهاي خطي و غير خطي براي كنترل مسير ح}, booktitle = {دهمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسيisme 2002}, year = {2002}, keywords = {وسايل نقليه زيرآبي خودكار- شبيه سازي 6 درجه آزدادي - مد حركتي Steering - كنترلگر خطي و غير خطي}, }