%0 Conference Proceedings %T استفاده از روبات متحرک برای جوشکاری خطوط لوله انتقال نفت و گاز %A فرهنگ دوست, خلیل %J سیزدهمین کنفرانس سالانه و نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک %D 2005