%0 Conference Proceedings %T به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک %A ثنایی مقدم سبزوار, جعفر %A اکبرزاده توتونچی, علیرضا %A اکبری, علی اکبر %A اکبرزاده توتونچی, محمدرضا %J شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE2008 %D 2008