%0 Conference Proceedings %T طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا %A اکبری, علی اکبر %A داشخانه, عباس %J شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک %D 2008